埃斯顿 iER220-3100-P 关节机器人埃斯顿 iER220-3100-P 关节机器人。轴数：6；最大负载：220kg；最大臂展：3100mm；重复定位精度：±0.06mm；本体重量：1345kg；防护等级：手腕IP67、主体IP65。
规格参数
| 型号 | iER220-3100-P |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 最大负载 | 220kg |
| 最大臂展 | 3100mm |
| 重复定位精度 | ±0.06mm |
| 本体重量 | 1345kg |
| 防护等级 | 手腕IP67、主体IP65 |
| 安装形式 | 地面 |
| 驱动方式 | AC 伺服电机驱动 |
| 安装条件 | 温度：0 至 55°C湿度：通常在 80%RH 以下(无结露现象)；短期在 95%RH 以下(一个月之内)允许高度：海拔1000m以下振动加速度：4.9m/s2(0.8G)以下不应有腐蚀性气体 |
| 支持认证 | CE |
